בייבי יוגה היא שיטת תרגול חווייתית המושתתת על העקרונות העתיקים של היוגה. היא נולדה מתוך צורך להעמיק את איכות הקשר בין ההורה לתינוק, את הזמן המשותף שלהם ואת ההבנה ההדדית ביניהם, בעיקר נוכח קצב החיים המסחרר של ימינו. השיטה יוצרת שפה תנועתית משותפת להורה ולתינוק. היא מורכבת מתנוחות שונות של התינוק, תנוחות משותפות של ההורה ושל התינוק, נשימות, עיסוי ומגע – בשילוב עם צליל.